Dull mesur ar gyfer camu newid cyflymdra modur
Rhennir y defnydd o motors push-ups fras yn rheoli sefyllfa a rheoli cyflymder. Gellir defnyddio ystod cyflymder o reolaeth cyflymder o gyflymder isel i reoli newid cyflymder uchel neu fuanedd cyson, ond mae cyflymder newidiadau. Mae'r ffigur isod yn dangos y diffiniad o cyfradd newid cyflymder.
Bellach, mynegir y cyflymder cyfartalog o modur push-ups yn ωm, ac yn ei cyflymder newidiadau o ddim i sicrhau'r gwerth gorau. Os yw ei gylchdro gan Δωm, y cyflymder newid cyfradd VF diffinnir gan y fformiwla ganlynol:
Mae hyn yn mesur cyfradd newid cyflymder, a fesurir gan syrthni cyfatebol neu trorym ffrithiant yn ôl syrthni llwyth gwirioneddol, yn agos at y gwerth defnydd gwirioneddol. Enwedig pan mae syrthni mawr, hefyd cyfradd newid cyflymder (hefyd a elwir methiant cyflymder, grynu, siglen, ac ati) yn fawr. Felly, rhaid inni dalu sylw at y cyflymder rhedeg ystod o modur camu. Po gyflymaf y cyflymder, po cyflymder newid cyfradd.
Dulliau mesur o'r fath ei ddosbarthu'n fras i ddulliau sy'n defnyddio'r encoder a laser dulliau mesur. Wrth ddefnyddio y encoder, yn ymwybodol bod y encoder consentrig gyda'r Ganolfan siafft o gyplu modur push-ups, a hefyd yn ystyried effeithiau syrthni encoder. I gyfrifo cyfradd newid cyflymder, cyfrif nifer y corbys fesul uned adeg y encoder gyntaf, ac wedyn gyfrifo cyfradd newid cyflymder. Yn hytrach na defnyddio dull mesur laser, mae ar ddisg wedi'i osod ar modur push-ups sy'n adlewyrchu y trawst laser ac adlewyrchu gefn ysgafn. Cyfrifir y newid cyflymder drwy ddefnyddio effaith Doppler arnynt. Y ddyfais hon ar gael yn fasnachol. Yma, os nad yw Mesur encoder benodol ofynnol, mae'n well defnyddio laser offeryn mesur.