Nodweddion inertia amledd pwls modur y pwmp
Rhaid bod moduron cychwyn yn ddigon cyflym wrth ddechrau gyda llwythi inertia. Felly, os yw inertia'r llwyth yn cynyddu, mae amlder dechrau'r pwls yn lleihau. Am y rheswm hwn, dylid ystyried y ddau ohonynt yn gynhwysfawr wrth ddewis y modur camu.
Mae echelin fertigol y ffigur isod yn dangos yr amlder hunan-gychwyn mwyaf, yr echelin lorweddol yw'r inertia llwyth, ac mae'r gromlin yn dangos y berthynas rhwng y inertia llwyth a'r amledd pwls hunan-gychwyn mwyaf posibl. Yma, mae modur camu polyn math crai PM (dau gam, ongl cam 7.5 °) yn cael ei gymryd fel enghraifft. O dan y llwyth PL, mae'r berthynas rhwng uchafswm amledd pwls hunan-gychwyn PL a'r inertia llwyth Jc fel a ganlyn:
Yn y fformiwla, mae inertia rotor modur JR stepper, Ps yn amlder hunan-gychwyn mwyaf na fydd unrhyw lwyth.
