Detholiad Systemau Servo sy'n Ystyried Ffactorau
Mae yna lawer o ffactorau y mae angen inni eu hystyried wrth ddewis y cynhyrchion gwasanaeth cywir ar gyfer cais penodol. Er mwyn cyflawni perfformiad gorau'r system servo gyfan, mae angen ystyried 9 agwedd.
1. Y dewis o fanylebau modur
Pan fydd y modur yn dechrau, mae yna 3 safon bwysicaf: cyflymder, torc ac anader cylchdro.
Mae'r ddau feini prawf cyntaf yn amlwg, ac yn gyffredinol, gellir eu cyfrifo trwy ddefnyddio'r meddalwedd "sizing" a ddarparwyd gan y gwneuthurwr.
Wrth ddefnyddio'r rhaglenni hyn, nodwch y math o gynnig sy'n ofynnol yn y cais ac mae'r meddalwedd yn cyfrifo'r torc a'r cyflymder angenrheidiol yn awtomatig yn seiliedig ar y math o lwyth a gyriant (blwch gêr, belt, rac a phionyn, sgriw bêl, ac ati). Er bod anaeriad cylchdro yn llai rhyfeddol, mae hefyd yr un mor bwysig. Oherwydd bod y rhan fwyaf o ymglymiad ynghlwm wrth ei drosglwyddiad mecanyddol cysylltiedig , mae'n hollbwysig bod yr inertia rydweithiol modur yn cael ei gymharu â'r inertial llwyth anhyblyg yn rhy fawr.
Wrth i gyfran y ddau gynyddu, bydd yn arwain at gynnydd sylweddol yn anhawster addasu. Wrth i algorithmau rheoleiddio ddatblygu, mae cynnydd mewn cyflymder microprocessor a'r cynnydd yn y gymhareb a ganiateir, ond mae'r gymhareb annerbyniol modur 10-1 traddodiadol yn ddewis diogel.
Cysylltiad 2.Load
A ddylid cysylltu'r modur yn uniongyrchol? Mae rhai dyfeisiau servo yn caniatáu i'r llwyth gael ei gysylltu yn uniongyrchol â rotor y modur. Gyda'r cyfraddau lleiaf o gydymffurfiad a chyfraddau cyflymu / arafu isel, gellir cyflawni'r gymhareb anweithgarwch sy'n fwy na 100: 1. Y meddalwedd dethol a ddarperir gan y gwneuthurwr yw'r offeryn gorau i addasu'r canllawiau dylunio hyn i gyfyngu cymhareb anadlu'r system i lefel briodol.
3. Defnydd adnewyddadwy efo
Ffactor arall y mae angen i systemau servo ei ystyried mewn llawer o geisiadau yw'r gallu i drin yr ynni ailddefnyddir a gynhyrchir gan y moduron a'r system loads.Servo sy'n gysylltiedig yma yw'r amplifier. Pan fydd y torc modur mewn un cyfeiriad ac mae'r modur yn symud i'r cyfeiriad arall , bydd y modur yn anfon ynni adfywiol yn ôl i'r amplifier. Mae hyn oherwydd bod dyluniad sylfaenol y modur yr un fath â generadur.
Bydd yr egni a drosglwyddir i'r gwyntiau modur, yn cynhyrchu caeau electromagnetig, fel y bydd y rotor modur a'r magnet parhaol yn dilyn i gylchdroi. Yn syml, pan fydd y rotor modur yn cylchdroi, mae'r magnetau parhaol yn egni'r gwyntoedd. Mae yna lawer o wahanol ffyrdd o yrru i ddefnyddio ynni adnewyddadwy. Mae gyrwyr bach yn defnyddio cynwysorau bysiau i amsugno'r egni hyn, ac mae'r gyrrwr mwy yn defnyddio'r gwres hwn gyda gwresogi mewnol mewnol. Mae'r meddalwedd dethol a ddarperir gan y gwneuthurwr fel arfer yn rhoi'r broses adfywio ynni.
4. Adfywio cylched effeithiol
Er bod rhai systemau mawr yn cael eu cyfarparu'n gyffredinol â throsyddion, fel bod modd trosglwyddo'r ynni yn ôl i'r cylched cyflenwad pŵer i'r system. Un ffactor arall y mae angen ei ystyried wrth gynllunio system servo yw'r swm o ynni adfywio y gall yr yrru ei drin os yw'r Mae dyluniad yn caniatáu i'r anertia anghofio rhwng y modur a'r llwyth.
Fel rheol, mae gwrthsefyll pŵer allanol yn gysylltiedig â'r amplifier wrth drin ceisiadau am ynni adnewyddadwy dros ben. Fel disgyrchiant
yn dod yn ffactor sy'n peri pryder, ac mae angen i leihau llwythi anaeriad mawr yn gyflym, gan fod y ceisiadau hyn yn cael eu cyfeirio'n fertigol yn gyffredinol.
Yn amlwg, yn ogystal â swyddogaethau adfywiol, mae angen i'r amplifier hefyd ddarparu'r foltedd priodol i'r gyfarpar presennol a chyfredol er mwyn sicrhau cyflymder a thorri dymunol. Dim ond y dechrau yw'r dewis o ofynion pŵer cywir ar gyfer moduron a chwyddyddion.
5. Gofynion y system rheoli
Nesaf, mae angen inni drin yr anghenion rheoli. Dychwelwch i'r modur yn gyntaf. Yn unol â diffiniad, mae angen system adborth bob amser ar y system servo . Ar hyn o bryd, mae'r ddyfais adborth yn ddatodydd datrysiad neu ddatrysydd yn gyffredinol. Er mwyn sicrhau bod bodlonir y cywirdeb gosodiad gofynnol, rhaid i'r dyfais adborth gael y penderfyniad priodol ar gyfer ailadroddadwyedd a chywirdeb . Rhaid i'r amplifier hefyd fod yn gydnaws â'r math o signal sy'n dod o'r ddyfais adborth a osodir ar y modur.
6. Cywirdeb gosod
Yn draddodiadol, mae'r dadlygydd yn pasio sefyllfa a chyflymder gwybodaeth ar y ddwy sianel trwy gyfrwng pwls a'i hanfon yn ôl at y
amplifier. Fodd bynnag, gan fod cywirdeb y dadlygyddion hyn wedi gwella'n sylweddol, mae rhai gweithgynhyrchwyr wedi dechrau defnyddio serial
decodyddion â chyfraddau trosglwyddo uwch yn hytrach na dilyniannau pwls i ddarparu'r pecynnau gwybodaeth hyn. Mae'r decodyddion porthladd cyfres hyn yn darparu signalau o ddatrysiad uwch ar gyfer imiwnedd sŵn uwch a mathau eraill o arwyddion. Mae'r wybodaeth ychwanegol hon, yn cynnwys y tymheredd modur a hyd yn oed y rhif rhan modur.
Mewn systemau servo, pan fydd yr un gwneuthurwr yn darparu'r modur a'r amsugnydd, gallu'r ddyfais adborth i gydnabod a chyflwyno'r modur i'r amplifier sy'n ei alluogi'n awtomatig i osod paramedrau mewnol ar gyfer gweithredu gorau a diogelu modur.
7. Cysylltiad cysylltiad cyfathrebu
Pan fydd y modur a'r amplifier gyda dyfeisiau gyrru a adborth yn cydweddu â'i gilydd a bod angen y penderfyniad ar gyfer y
Gall cais ddechrau ystyried y signal gorchymyn rhwng yr amsugydd a'r rheolwr cynnig. Ar gyfer ceisiadau echel sengl , mae'n gyffredin ymgorffori neu atodi'r rheolwr ar un ochr i'r amplifier. Mae ceisiadau'n ei integreiddio i system reolaeth lefel uwch Gall y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC) neu reolwr awtomeiddio rhaglenadwy (PAC) reoli'r uned neu'r llinell gyfan a throsglwyddo'r wybodaeth hon i reolwr cynnig echel sengl trwy fewnbwn / allbwn digidol (I / O) neu brotocolau cyfathrebu megis EtherNet / IP neu Modbus TCP / IP.
8.Dethol rhyngwyneb rheoli
Mewn ceisiadau aml-echel, mae rheolwyr yn gyffredinol annibynnol. Yn raddol, mae'r rheolwr yn cyhoeddi bod y gorchymyn yn gyffredinol yn signal +10 V, sy'n cynrychioli'r cyflymder neu'r torque.Mae gweithgynhyrchwyr mwy nawr yn cynnig atebion ar y we. Mae'r atebion hyn yn seiliedig ar rwydwaith yn gofyn am lai o wifrau a gallant ymdrin ag adborth datrysiad uwch a gall gasglu mwy o wybodaeth ddiagnostig gan y amplifier. Mae nifer o rwydweithiau cynnig ar gael, mae gan bob un ohonynt fanteision ac anfanteision.
9. Y dewis o rwydwaith rheoli cynnig
Mae llawer o'r rhwydweithiau rheoli symud newydd yn seiliedig ar galedwedd Ethernet ac yn manteisio'n llawn ar eu cyfraddau cynyddol a chostau cynyddol. Fodd bynnag, ni allwch gymryd yn ganiataol bod yn rhaid iddo fod yn gydnaws â'r rheolwr perthnasol neu ran arall o'r rhwydwaith oherwydd RJ-45 cysylltydd ar y amplifier.
Bydd y protocolau sy'n rhedeg ar y rhwydweithiau hyn yn pennu pa mor gydnaws yw'r system. Mae EtherCAT, Mechatrolink III a Powerlink yn nifer o rwydweithiau penderfynol cyflym sy'n seiliedig ar y protocol Ethernet ac maent yn addas ar gyfer rheolaeth symud .
Fel arfer, caiff systemau servo rhwydwaith-seiliedig eu cyflunio â phorthladdoedd Ethernet a all ddefnyddio protocolau diwydiant cyffredin fel Modbus TCP / IP ac EtherNet / IP i adrodd am wybodaeth ddiagnostig a chynhyrchion i'r rhwydwaith monitro.